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title: 株式会社匠｜ANT　-自社製品
description: 株式会社匠（たくみ）は自律搬送搬送ロボットを開発から手掛ける国内唯一のメーカーです。ロボットをより身近にヒトとロボットの共生・共働可能な社会の実現へ。当社は人とロボットの共生・共働社会の実現に貢献することを目的とした会社です。
image: https://www.takumi-robo.com/hubfs/takumi_og.png
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# ANT

**隊列制御で様々な形状の搬送を可能にする協調運行**

 

搬送物の長さや形状に合わせてロボットが隊列を組み目的地まで搬送する。2009年九州工業大学との共同研究により開発されたこのロボットは、全く新しい搬送スタイルを実現。

![product_img02](https://www.takumi-robo.com/hs-fs/hubfs/assets/images/product/product_img02.jpg?width=1240&name=product_img02.jpg)

 

TAKUMI ANT

## 製品説明

### 01. カスタマイズ可能

開発中のためお問い合わせください。

### 02.搬送重量

50kgになります。

### 03. 運用イメージ

長尺物の運搬。

同一目的地への複数荷物の運搬。

### 04.システム構成

開発中のためお問い合わせください。

### 05.製品スペック一覧

| 車体重量 | 70kg |
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| 車体寸法（mm） | 655（L）×655（W）×300（H) |
| 最大積載量 | 50kg |
| 電源電圧 | DC24V（バッテリDC12V×2ヶ） |
| 走行機能 | オムニホイール（メカナム）による全方位移動 |
| 走行速度 | 5m/min ～ 60m/min（5m/minきざみで12段階） |
| 最小旋回半径 | 700mm（速度25m/min以下時） |
| 停止精度 | ±10mm（高精度停止センサー装着時） |
| 登板能力 | 1/25（オムニホールの形状による） |
| 位置認識 | パルス、ジャイロ |
| 駆動方式 | 4輪オムニホイール |
| 操舵方式 | 4輪速度差制御 |
| 車輪材質 | ウレタン |
| 通信機能 | Wi-Fi無線通信方式、専用無線通信方式、光空間通信方式 |

 

### 06.製品カタログ

[製品情報をみる![37034](https://www.takumi-robo.com/hs-fs/hubfs/assets/images/product/37034.png?width=20&name=37034.png)](https://www.takumi-robo.com/hubfs/assets/pdf/ant.pdf?hsLang=en)

 

[製品情報一覧](https://www.takumi-robo.com/product?hsLang=en)

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