GAIA

機動性と汎用性を兼ね備えた自律型搬送ロボット

 

長年に渡って蓄積されたAGVのノウハウをベースに、次の世代を担う搬送ロボットを開発。全方位走行を可能にしたハードウェアにSLAM機能を搭載。更に柔軟に、更に効率的にモノを運ぶ。

 

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TAKUMI GAIA

製品説明

01. カスタマイズ可能

開発中のためお問い合わせください

02.搬送重量

100kgになります。

03. 運用イメージ

磁気誘導タイプのAGVからガイドレスタイプへの置き換え。
横行、斜行など全方位移動が必要な箇所での運行。

04.システム構成

開発中のためお問い合わせください。

05.製品スペック一覧

車体重量 80kg
車体寸法(mm) 1100(L)×630(W)×300(H)
最大積載量 100Kg
電源電圧 DC24V(バッテリDC12V×2ヶ)
走行機能 全方位移動
走行速度 5m/min ~ 60m/min(5m/minきざみで12段階)
最小旋回半径 600mm(速度25m/min以下時)
停止精度 ±10mm(高精度停止時)
登板能力 1/50
位置認識 2次元レーザースキャナによる測距+パルス、ジャイロ
駆動方式 前後二輪駆動
操舵方式 前後二輪操舵
車輪材質 動輪:ウレタン、キャスタ:ウレタン
通信方式 Wi-Fi無線通信方式、専用無線通信方式、光空間通信方式
充電機能 自動充電(急速)方式
電源遮断機能 一定時間(設定可能)走行、移載動作を行わない場合の強制電源遮断機能

 

06.製品カタログ

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