機動性と汎用性を兼ね備えた自律型搬送ロボット
長年に渡って蓄積されたAGVのノウハウをベースに、次の世代を担う搬送ロボットを開発。全方位走行を可能にしたハードウェアにSLAM機能を搭載。更に柔軟に、更に効率的にモノを運ぶ。
TAKUMI GAIA
開発中のためお問い合わせください
100kgになります。
磁気誘導タイプのAGVからガイドレスタイプへの置き換え。
横行、斜行など全方位移動が必要な箇所での運行。
開発中のためお問い合わせください。
車体重量 | 80kg |
車体寸法(mm) | 1100(L)×630(W)×300(H) |
最大積載量 | 100Kg |
電源電圧 | DC24V(バッテリDC12V×2ヶ) |
走行機能 | 全方位移動 |
走行速度 | 5m/min ~ 60m/min(5m/minきざみで12段階) |
最小旋回半径 | 600mm(速度25m/min以下時) |
停止精度 | ±10mm(高精度停止時) |
登板能力 | 1/50 |
位置認識 | 2次元レーザースキャナによる測距+パルス、ジャイロ |
駆動方式 | 前後二輪駆動 |
操舵方式 | 前後二輪操舵 |
車輪材質 | 動輪:ウレタン、キャスタ:ウレタン |
通信方式 | Wi-Fi無線通信方式、専用無線通信方式、光空間通信方式 |
充電機能 | 自動充電(急速)方式 |
電源遮断機能 | 一定時間(設定可能)走行、移載動作を行わない場合の強制電源遮断機能 |