SLAM技術と全方位移動で自由走行。
多機能キャリア充実のハイスペックモデル。
このTUGは、病院や介護施設の中で、薬品、検体、給食、リネン、廃棄物などの搬送を目的として開発され、最近では生産工場でもその実力を発揮しています。既にアメリカでは140施設の医療施設に導入され、650台のTUGが活躍しています。(2016年12月時点)高度なセンシング技術により、従来の搬送ロボットに比べてより柔軟でより安全に運用することができます。様々な分野において、現場のスタッフをサポートし、より良いサービスを提供します。
※現在は、既存導入先の保守メンテナンスサービスのみの対応としております
03 匠 TUG 羽田空港実証実験動画 自律型搬送ロボット AMR
11 匠 動画 AethonTUG 病院 自律型搬送ロボット AMR
12 匠 動画 AethonTUG 工場物流 自律型搬送ロボット AMR
13.匠_動画_AethonTUG_病院2 自律型搬送ロボット、AMR
Aethon社標準パッケージのため、カスタマイズ不可。他の匠製品にてご相談承ります。
【 T2 】 | 200kg |
【T2.5】 | 450kg |
【T3】 | 450kg |
人の往行がある通路を搬送。
エレベータ連携運行。
機密性の高い物品の搬送。
上位、中位システムとの連携カスタマイズ可能。
T2 | T2.5 | T3 | |
構成 | ボックス 医療用搬送ロボット 病院内で使用される薬品や検体を、ボックスタイプのTUGで搬送。 |
カート 医療・産業用搬送ロボット 昇降式リフタが付いたTUGは、専用カートで、食事やリネン廃棄物、ワークなどを運送。 |
リフタ 産業用搬送ロボット 昇降式リフタが付いたTUGは専用カートでワークなどを搬送。 |
車体寸法(mm) | 860(L)×570(W)×1210(H) | 1140(L)×570(W)×1210(H) | 1170(L)×570(W)×1230(H) |
最大蓄積量 | 200Kg | 450Kg | |
電源 | 鉛バッテリ | ||
走行機能 | 前進、後進、旋回 | 全方位移動 | |
走行速度 | 最大2.7km/h(45m/min) | ||
最小旋回半径 | 585mm | ||
停止精度 | ±20mm | ||
登板能力 | 1/12(4.76度) | ||
位置認識及びセンサ | 2次元レーザスキャナによる測距+パルス、ソナー、赤外線レーザ | ||
駆動方式 | 前方2輪駆動 | 4輪メカナムホイール | |
操舵方式 | 2輪速度差制御 | 4輪速度差制御 | |
通信方式 | Wi-Fi無線通信方式、900MHzの専用通信方式 | ||
充電機能 |
自動充電方式
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