製品説明
01. カスタマイズ不可
Aethon社標準パッケージのため、カスタマイズ不可。他の匠製品にてご相談承ります。
02.搬送重量
| 【 T2 】 | 200kg |
| 【T2.5】 | 450kg |
| 【T3】 | 450kg |
03. 運用イメージ
人の往行がある通路を搬送。
エレベータ連携運行。
機密性の高い物品の搬送。
04.システム構成
上位、中位システムとの連携カスタマイズ可能。
05.製品スペック一覧
| T2 | T2.5 | T3 | |
| 構成 | ボックス 医療用搬送ロボット 病院内で使用される薬品や検体を、ボックスタイプのTUGで搬送。 |
カート 医療・産業用搬送ロボット 昇降式リフタが付いたTUGは、専用カートで、食事やリネン廃棄物、ワークなどを運送。 |
リフタ 産業用搬送ロボット 昇降式リフタが付いたTUGは専用カートでワークなどを搬送。 |
| 車体寸法（mm） | 860(L)×570(W)×1210(H) | 1140(L)×570(W)×1210(H) | 1170(L)×570(W)×1230(H) |
| 最大蓄積量 | 200Kg | 450Kg | |
| 電源 | 鉛バッテリ | ||
| 走行機能 | 前進、後進、旋回 | 全方位移動 | |
| 走行速度 | 最大2.7km/h(45m/min) | ||
| 最小旋回半径 | 585mm | ||
| 停止精度 | ±20mm | ||
| 登板能力 | 1/12（4.76度） | ||
| 位置認識及びセンサ | 2次元レーザスキャナによる測距＋パルス、ソナー、赤外線レーザ | ||
| 駆動方式 | 前方２輪駆動 | 4輪メカナムホイール | |
| 操舵方式 | 2輪速度差制御 | 4輪速度差制御 | |
| 通信方式 | Wi-Fi無線通信方式、900MHzの専用通信方式 | ||
| 充電機能 | |||
06.製品カタログ
