TiTra G1000(AGV)

パワーと正確性を兼ね備えた棚搬送ロボット。

商品ピッキングの生産性UPを実現。

 

床面に基板目状に敷設した2次元コードを読み取りながら搬送するタイプです。

従来、人が棚まで歩いてピッキング作業をしていたところを、ロボットが棚を持ってくることで人の移動時間を大幅に削減することが出来ます。

また、停止精度が高いためコンベヤなど他設備との連携にも適しています。

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       2019年国際ロボット展:TA G500 棚搬送                 2024年ロボデックス:TiTra G500 棚搬送                                                                            

製品説明

01. カスタマイズ可能

積載アタッチメントで複数の運搬に対応。フルカスタマイズ対応可能。

02.搬送重量

TiTra G 500

500kg

TiTra G 1000

1,000kg

 

03. 運用イメージ

物流倉庫での棚搬送ピッキング

製造ライン間の重量物搬送

パレット搬送

04.システム構成

上位システムとの連携カスタマイズ可能。タブレット操作によるシンプルな運行システムあり。

05.製品スペック一覧

 

TiTra G1000

最大積載量 1,000kg
車体重量 374kg
車体寸法(mm) 1,132(D)×850(W)×290(H)
電源電圧

リチウムイオン電池

51.2V

走行速度

1.2m/s

自己位置認識 GRID方式
操舵制御 二輪速度差制御
走行機能 前進、スピンターン※
停止精度 ±10㎜以下
通信機能 Wi-Fi無線通信

充電ステーションに進入する際に後進します

06.製品カタログ

当ロボットが適した導入シーン

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